Human-Robot Interaction in Kassel
Optisches Motion Tracking im HRI-Labor der Universität Kassel — Ergonomie, Teleoperation mobiler Roboter und Drohnen sowie AR-gestützte Steuerung.
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Marker-TrackingForschung & Ergonomie
IfM Chemnitz — Dynamicus MoCap
Dynamicus Motion Capture am IfM Chemnitz — portables ART-Tracking mit Kraftmessplatten für Ergonomie- und Biomechanik-Forschung in Echtzeit.
Ergonomie und Biomechanik in Chemnitz
Am Institut für Maschinenbau (IfM) der TU Chemnitz untersucht Dynamicus menschliche Bewegungen und Belastungen — interdisziplinär für Ergonomie, Biomechanik und arbeitswissenschaftliche Anwendungen.
Tracking-Setup
Portables ART Motion-Capture-System mit Kraftmessplatten erfasst Gelenkwinkel, Körperpositionen und Bodenreaktionskräfte synchron in Echtzeit — präzise 6DOF-Daten für wissenschaftliche Analysen.
Anwendungen
- Ergonomie-Forschung: Haltungs- und Belastungsanalysen am Arbeitsplatz
- Biomechanik: Ganganalyse und Bewegungsstudien mit Kraftplattendaten
- Robotik & Mensch-Maschine: Validierung menschlicher Interaktion mit technischen Systemen
Warum ART?
Ergonomische und biomechanische Studien erfordern synchrones Tracking von Körper und Kraftdaten — ART liefert die Präzision und Stabilität für reproduzierbare wissenschaftliche Messungen.
Weitere Anwendungsfälle
Drohnen-Tracking mit DTRACK
Präzises 6DOF-Tracking für Drohnen im großflächigen Volumen — mit passiven Markern, AT7-50-Kameras und DTRACK4 für Inspektion, FPV und Forschung.
ART Large Scale Tracking
Grenzenlose VR auf großer Fläche — präzises Echtzeit-Tracking für immersive Anwendungen in Industrie, Forschung und Training.
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