Human-Robot Interaction in Kassel
Optisches Motion Tracking im HRI-Labor der Universität Kassel — Ergonomie, Teleoperation mobiler Roboter und Drohnen sowie AR-gestützte Steuerung.
Human-Machine Systems Engineering
An der Universität Kassel untersucht die Abteilung Human-Machine Systems Engineering menschzentrierte Konfigurationen effektiver Human-Robot-Systeme — interdisziplinär und anwendungsnah.
Tracking-Setup
Das Tracking-Volumen (ca. 3,5 × 3,5 × 2,8 m) wurde mit mehreren ART-Kameras realisiert und ermöglicht die präzise Lokalisierung realer Objekte in Echtzeit.
Anwendungen
- Ergonomie: Vollständiges Motion-Capture-Target-Set für Haltungs- und Bewegungsanalysen mit RAMSIS und AnyBody
- AR-Steuerung: Head-Mounted-Display-Position per passivem Hand-Target — Steuerung eines stereo-Kamerasystems auf einem teleoperierten mobilen Roboter
- Gestensteuerung: Fingertracking für Teleoperation von Drohnen und mobilen Robotern
Warum ART?
Komplettes Tracking-Paket aus einer Hand — Kameras, Body-, Head- und Fingertracking mit der Präzision und Stabilität, die ergonomische Studien und Robotik-Anwendungen erfordern.
Weitere Anwendungsfälle
IfM Chemnitz — Dynamicus MoCap
Dynamicus Motion Capture am IfM Chemnitz — portables ART-Tracking mit Kraftmessplatten für Ergonomie- und Biomechanik-Forschung in Echtzeit.
Drohnen-Tracking mit DTRACK
Präzises 6DOF-Tracking für Drohnen im großflächigen Volumen — mit passiven Markern, AT7-50-Kameras und DTRACK4 für Inspektion, FPV und Forschung.
ART Large Scale Tracking
Grenzenlose VR auf großer Fläche — präzises Echtzeit-Tracking für immersive Anwendungen in Industrie, Forschung und Training.
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