DTRACK4-Funktionen

DTRACK4 ist die aktuelle optische Tracking-Software von ART für Windows — ohne dedizierten ART Controller. Sie verbindet bewährte DTRACK-Workflows mit einem modernen 3D-Monitor, flexiblen Konfigurationen und direkter Anbindung an Ihre Anwendungen.

Ob Mehrkamera-Halle, VR-CAVE oder kompakter Engineering-Arbeitsplatz: DTRACK4 ist so ausgelegt, dass Setup, Alltag und Anbindung an Anwendungen beherrschbar bleiben — nicht nur bei der Erstinbetriebnahme. Die Manual-Links unten öffnen die passende PDF-Seite in einem neuen Tab, wenn Sie die ausführliche Anleitung brauchen.

Systemvoraussetzungen

Ein Standard-Windows-PC mit zwei Gigabit-Anschlüssen reicht als Host für das Tracking-Backend. Die Infrastruktur bleibt damit schlanker als mit einem dedizierten ART Controller.

• Windows 10 oder 11 auf dem Tracking-PC (Installationshandbuch, S. 26)
• 2× Gigabit-Ethernet — zwei 1-Gbit-Anschlüsse (Benutzerhandbuch, S. 30)
• Jumbo Frames bis 9 KB auf der Netzwerkkarte (Benutzerhandbuch, S. 30)

Kameras & Tracking-Hardware

DTRACK4 skaliert mit Ihrem Volumen: von wenigen Kameras bis zu großen Mehrkamera-Systemen ohne softwareseitige Obergrenze bei Kameras oder Targets. Aktuelle ART-Kameras sind voll unterstützt; ältere Generationen bleiben dort, wo es passt, in der DTRACK3-Linie.

Unterstützt

• Tracking-Kameras AT7-50, ARTTRACK6/M und AT7-80 (Installationshandbuch, S. 24)
• ARTTRACK5(/C)-Systeme, wenn mindestens eine unterstützte Kamera (ARTTRACK6/M, AT7-50 oder AT7-80) im Setup enthalten ist
• Keine softwareseitige Begrenzung der Kamerazahl in einem System (Benutzerhandbuch, S. 71)
• Keine softwareseitige Begrenzung der Target-Anzahl in einem System
• Synchronisation zwischen Kameras für einen gemeinsamen Aufnahmezeitpunkt (Benutzerhandbuch, S. 81)

Nicht unterstützt

• ARTTRACK1/2/3, TRACKPACK(/E), Firewire-Kameras und ältere ART Controller (SyncCard3)
• Eigenständige SMARTTRACK/3/M — weiterhin in der DTRACK3-Produktlinie unterstützt
• Inertialsensoren (YEI, Trivisio u. a.)

Details zu Lizenzierung und Migration von älteren Systemen finden Sie auf der Lizenzierungsseite.

Kalibrierung & Tracking-Volumen

Eine zuverlässige Kalibrierung hält Raumkoordinaten über Tage und Wochen stabil — besonders wenn reale und virtuelle Inhalte ausgerichtet bleiben müssen. DTRACK4 bietet Raumkalibrierung, Feinjustierung im 3D-Monitor und Kamera-Werkzeuge, mit denen große Volumen auch bei wechselndem Licht und Montagen nutzbar bleiben.

Raum & Koordinatensysteme

Die Kalibrierung definiert das gemeinsame Koordinatensystem im Tracking-Volumen.

• Raumkalibrierung mit Winkel-Messwerkzeugen in verschiedenen Größen
• Mehrere Koordinatensysteme pro Konfiguration
• Room Adjustment im 3D-Monitor — Koordinatensystem nach der Kalibrierung nachjustieren
• Raumkalibrierung übertragen in eine andere Konfiguration
• Praxis: Wenn Tracking nachlässt, zuerst Room Calibration bzw. Recalibration — nicht automatisch eine neue Body-Kalibrierung. Guide: Raum- vs. Body-Kalibrierung

Kamera-Setup

Sync-Gruppen, Ausblendbereiche und Belichtungssteuerung helfen, wenn Kameras sich gegenüberstehen, Sonnenlicht auf den Sensor trifft oder Sie in einem Teilvolumen eine höhere Bildrate brauchen.

• Bis zu drei Sync-Gruppen — Kameras in verschiedenen Gruppen blenden sich nicht gegenseitig aus (Guide: Sync Groups)
• Ausblendbereiche pro Kamera — z. B. zur Maskierung von Sonnenreflexen
• Kamera-Modi für höhere maximale Bildrate bei reduziertem vertikalem Sichtfeld
• Automatische Belichtungssteuerung über alle Kameras (Belichtungszeit und Blitzdauer gemeinsam optimiert)
• Manuelle Belichtung pro Kamera bei Bedarf

Bodies, Marker & Targets

Standard-ART-Targets kommen aus der integrierten Bibliothek und brauchen in der Regel keine separate Body-Kalibrierung — Sie haben schneller ein lauffähiges Body und weniger Setup-Fehler. Kundenspezifische Geometrien und Anpassungen des Koordinatensystems bleiben möglich, wenn die Anwendung es verlangt.

• Body-Administration mit integrierter ART-Target-Bibliothek — Standard-ART-Targets müssen nicht separat kalibriert werden (Target Library, S. 100); Praxis-Tipps: Target-Kalibrierung in DTRACK
• Body-Koordinatensystem im Administration-Tool oder im 3D-Monitor anpassen (Programmer's Guide, S. 10)
• 3D-Marker-Berechnung kann bei Bedarf ein- oder ausgeschaltet werden
• Retroreflexion: Wie passive Kugelmarker IR-Licht zur Kamera zurücksenden — Artikel im Blog

Interaktionsgeräte

Flystick, Fingertracking, Measurement Tools und aktive Targets laufen im gleichen DTRACK4-Workflow — Interaktion und Messtechnik bleiben im selben Koordinatensystem wie Ihre getrackten Objekte.

• Flystick2+ mit integrierter Funkverbindung (Programmer's Guide, S. 17)
• Fingertracking 2 inklusive taktiler Variante (Funkverbindung) (taktile Steuerung, S. 134)
• Measurement Tool mit COOTRANS — ART-Koordinatensystem an eine externe Referenz anbinden und Punkte messen und exportieren (Referenzpunkte, S. 95)
• Aktive Targets wie AMC6 über modulierten Blitz synchronisieren (Installationshandbuch, S. 60)

Konfigurationen & Betrieb

Ein PC kann mehrere gespeicherte Setups halten — z. B. CAVE vs. Messtechnik oder unterschiedliche Target-Sätze — und ohne Neuaufbau umschalten. Passwortschutz und einstellbare Kamera-Displays unterstützen geteilte Räume und dunkle Umgebungen.

• Mehrere Konfigurationen auf einem System — z. B. für verschiedene Anwendungen, Target-Sätze oder Koordinatensysteme
• Passwortschutz für gespeicherte Konfigurationen
• Display-Helligkeit an den Kameras einstellbar — Status-LEDs, Ringe und 7-Segment-Anzeigen, bis zur vollständigen Abschaltung für dunkle Umgebungen

Datenausgabe & Integration

Tracking-Daten erreichen Ihre Anwendungen in Echtzeit über den ART-UDP-Strom. Multicast und mehrere Kanäle erlauben parallele Verbraucher — z. B. Visualisierung und Logging — ohne serielle Engpässe.

• 6DOF-Tracking-Daten über ART's UDP-Datenstrom
• Multicast und mehrere Ausgabekanäle für parallele Verbraucher (Programmer's Guide, S. 21)
• Direkte Nutzung in Autodesk VRED, Unity und Unreal Engine oder eigene Anwendungen über das C++- und Java-SDK (Schnittstellen-Übersicht, S. 155)

Plugins, SDK-Downloads und Connectivity-Dokumentation finden Sie im Schnittstellen-Bereich. Zur Online-Qualitätsüberwachung mit Kovarianz-Ausgabe: 6DOF-Kovarianzen in DTRACK.

Dokumentation & Quickguides

• Multicam-Quickguide DTRACK4
• Installationshandbuch
• Benutzerhandbuch
• Programmer's Guide
• Alle Anleitungen und Quickguides im Ressourcen-Bereich

Einsatzvarianten

Tracking-Backend als Windows-Dienst auf einem dedizierten PC, GUI woanders — sinnvoll, wenn Tracking-Raum und Bedienplatz getrennt sind.

• Getrenntes Backend und Frontend — das Tracking-Backend kann headless als Windows-Dienst auf einem dedizierten PC laufen, während Bediener die GUI auf einem anderen Rechner nutzen (Backend Service PC, S. 155)