ART liefert präzise Positions- und Orientierungsdaten für Roboter, Werkzeuge, HMDs und Nutzer — in Forschungslaboren, Fertigungszellen und Teleoperations-Szenarien. Planen Sie Ihr Setup mit dem Robotik-Profil im Konfigurator oder sprechen Sie mit unserem Team über Ihr Projekt.
Motion Capture für ergonomische Analysen im Human-Robot-Interaction-Labor der Universität Kassel mit ART-Tracking
Typische Anwendungen
Optisches Motion Tracking ergänzt Robotik- und HRI-Projekte dort, wo präzise 6DOF-Daten in Echtzeit gefragt sind — unabhängig davon, ob Roboter, Mensch oder beides im Fokus steht:
Human-Robot Interaction (HRI): Ganzkörper- und Handtracking für ergonomische Analysen, Kooperationsstudien und sichere Mensch-Roboter-Interaktion in Laboren
Teleoperation: Steuerung mobiler Roboter, Manipulatoren oder Drohnen per HMD, Flystick oder Fingertracking — mit geringer Latenz
Cobot- und Zell-Tracking: Lokalisierung von Werkzeugen, Greifern oder Bauteilen in Robotikzellen und Montage-Setups
Motion Capture für Robotik-Forschung: Körper- und Werkzeugtracking für Simulationsvalidierung, Digital Twin und Algorithmenentwicklung
Direkte Posesteuerung: Geschlossene Regelung großer Industrieroboter mit ART-Kameras und DTRACK — siehe TU Berlin IWF
Für prozesssichere Montage an der Station (kamerabasierte Positionserkennung am Werkzeug) ist VERPOSE® die passende Ergänzung — klassisches DTRACK-Tracking deckt Raum, Roboter und Interaktionsgeräte ab.
Im Tracking-Konfigurator ist das Profil Robotik bereits vorausgewählt — Sie erhalten eine indikative Kameraanzahl, Volumenvorschau und können direkt eine Angebotsanfrage senden.
Produkte & Schnittstellen
DTRACK4 — zentrale Tracking-Software für Echtzeit-6DOF-Daten, Multi-Kamera-Setups und SDK-Integration
ART-Kameras — von SMARTTRACK3 für kompakte Volumina bis AT7 für großflächige Robotik- und Outdoor-Szenarien (Kameravergleich)
