Robotik & Human-Robot Interaction
ART liefert präzise Positions- und Orientierungsdaten für Roboter, Werkzeuge, HMDs und Nutzer — in Forschungslaboren, Fertigungszellen und Teleoperations-Szenarien. Planen Sie Ihr Setup mit dem Robotik-Profil im Konfigurator oder sprechen Sie mit unserem Team über Ihr Projekt.
Typische Anwendungen
Optisches Motion Tracking ergänzt Robotik- und HRI-Projekte dort, wo präzise 6DOF-Daten in Echtzeit gefragt sind — unabhängig davon, ob Roboter, Mensch oder beides im Fokus steht:
- Human-Robot Interaction (HRI): Ganzkörper- und Handtracking für ergonomische Analysen, Kooperationsstudien und sichere Mensch-Roboter-Interaktion in Laboren
- Teleoperation: Steuerung mobiler Roboter, Manipulatoren oder Drohnen per HMD, Flystick oder Fingertracking — mit geringer Latenz
- Cobot- und Zell-Tracking: Lokalisierung von Werkzeugen, Greifern oder Bauteilen in Robotikzellen und Montage-Setups
- Motion Capture für Robotik-Forschung: Körper- und Werkzeugtracking für Simulationsvalidierung, Digital Twin und Algorithmenentwicklung
Für prozesssichere Montage an der Station (kamerabasierte Positionserkennung am Werkzeug) ist VERPOSE® die passende Ergänzung — klassisches DTRACK-Tracking deckt Raum, Roboter und Interaktionsgeräte ab.
Typische Setups
| Szenario | Trackingvolumen | Empfohlene Kameras | Hinweis |
|---|---|---|---|
| Kompaktes HRI-Labor | ca. 3–5 m Kantenlänge | SMARTTRACK3, ARTTRACK6/M | Schneller Einstieg, beengte Räume |
| Robotikzelle / Cobot | ca. 2–4 m² Bodenfläche | ARTTRACK6/M, AT7-50 | Werkzeug- und Roboter-Targets |
| Teleoperation / Drohnen | großflächig, > 10 m | AT7-50, AT7-80 | Große Reichweite, Outdoor möglich |
| Motion Capture (Ergonomie) | variabel | AT7 + Ringanordnung | Siehe auch Ergonomie |
Im Tracking-Konfigurator ist das Profil Robotik bereits vorausgewählt — Sie erhalten eine indikative Kameraanzahl, Volumenvorschau und können direkt eine Angebotsanfrage senden.
Produkte & Schnittstellen
- DTRACK4 — zentrale Tracking-Software für Echtzeit-6DOF-Daten, Multi-Kamera-Setups und SDK-Integration
- ART-Kameras — von SMARTTRACK3 für kompakte Volumina bis AT7 für großflächige Robotik- und Outdoor-Szenarien (Kameravergleich)
- Marker & Targets — passive Targets an Roboter, Werkzeugen und Nutzern (Retroreflexion — wie Glasperlen Tracking möglich machen); Flystick2 und Fingertracking für Teleoperation
- SDK & Plugins — Unity, Unreal Engine und eigene Anwendungen über Schnittstellen und Downloads
Systemintegratoren finden SDK, Shop und Referenzprojekte unter Integration & Partner.
Referenzprojekte
Human-Robot Interaction in Kassel
Optisches Motion Tracking im HRI-Labor der Universität Kassel — Ergonomie, Teleoperation mobiler Roboter und Drohnen sowie AR-gestützte Steuerung.
IfM Chemnitz — Dynamicus MoCap
Dynamicus Motion Capture am IfM Chemnitz — portables ART-Tracking mit Kraftmessplatten für Ergonomie- und Biomechanik-Forschung in Echtzeit.
Drohnen-Tracking mit DTRACK
Präzises 6DOF-Tracking für Drohnen im großflächigen Volumen — mit passiven Markern, AT7-50-Kameras und DTRACK4 für Inspektion, FPV und Forschung.